본 포스팅은 국방부 오픈소스 아카데미에서 자율주행 강의를 듣고 참고하여 작성한 포스팅 입니다. 자율주행 단계 0단계 - 비자동화 --- ADAS 전방 충돌방지 보조, 차로 유지 기능 1단계 - 운전자 보조 2단계 - 부분 자동화(자동 주차 기능, Smart Summon(차가 내 앞으로)) --- 운전자가 시스템의 요청 시 운전함 3단계 - 조건부 자동화(그래도 자율 주행은 가능함. 비 정상적인 상황(골목길 등)에서 인간 개입) * 테슬라의 자율주행은 핸들을 잡고 있어야 한다. --- 운전자가 시스템에 개입하지 않음 4단계 - 고도 자동화 5단계 - 완전 자동화(시스템이 모든 도로와 조건에서 운전함) 자율주행차의 하드웨어 구성 Urban Challenge의 우승자 - Tartan Racing(2007) >..