언유상씨의 건전한 취미생활

본 포스팅은 국방부 오픈소스 아카데미에서 자율주행 강의를 듣고 참고하여 작성한 포스팅 입니다. 자율주행 단계 0단계 - 비자동화 --- ADAS 전방 충돌방지 보조, 차로 유지 기능 1단계 - 운전자 보조 2단계 - 부분 자동화(자동 주차 기능, Smart Summon(차가 내 앞으로)) --- 운전자가 시스템의 요청 시 운전함 3단계 - 조건부 자동화(그래도 자율 주행은 가능함. 비 정상적인 상황(골목길 등)에서 인간 개입) * 테슬라의 자율주행은 핸들을 잡고 있어야 한다. --- 운전자가 시스템에 개입하지 않음 4단계 - 고도 자동화 5단계 - 완전 자동화(시스템이 모든 도로와 조건에서 운전함) 자율주행차의 하드웨어 구성 Urban Challenge의 우승자 - Tartan Racing(2007) >..

어플리케이션을 만들기 전에 고려할 점. 카테고리 별 실행 횟수와 사용 시간의 차이가 큰 만큼 모바일 앱의 목적을 명확하게 하라. 사용자가 지속적으로 모바일 앱을 사용하도록 유도할 수 있는 방법을 확보하는 것이 모바일 앱 생존 전략의 키 포인트 앱의 종류 네이티브 앱 앱스토어에서 다운로드 받는 것 스마트폰에 최적화 개발 비용 시간 많이 듦 최상의 사용자 환경 스마트폰의 하드웨어 기능 활용 가능 (GPS, 카메라 등) 실행속도 빠르고 안정적 웹 앱 하이브리드 앱 금, 구리, 도금된 구리의 느낌으로 이해하면 된다. information architecture 제작을 하고 만들면 된다. (일종의 flow chart) 데이터 블록 - 데이터들의 집합체 예) 카톡 친구창 데이터 블록 이름 : 친구 리스트 구성 요소..

기존 방식 - 절삭 가공 (재료 깎아내는 방식) 적층 가공 (쌓아 올리는 것) 복잡한 형상 만들기에 유리, 재료도 아깝지 않음 금형을 만들 필요(대량생산)가 없이 한번의 공정으로 하나의 물건을 만들 수 있음. = 남들과 똑같지 않은, 나에게 필요한 것을 소량으로 제작 가능. 현재 3D프린터의 단점 - 제작 시간이 오래 걸림. 3D프린터는 글루건의 원리를 생각하면 된다. 필라멘트를 녹여서 배출 - 상온에서 굳어버림. 3D프린터의 구조 필라멘트 피더 압출기 핫 앤드 히팅 베드 아두이노 보드 RAMPS 보드 3D프린터의 종류에는 FDM, SLA 혹은 DLP, SLS 형 등이 있다. 3D프린터의 소재는 무궁무진 일체형으로 만들어서 가볍다 (부품 조립의 과정이 없기 때문) 3D Modeling > 3D Print..